Construcción de un prototipo para la gestión de almacén, dirigido a pequeñas y medianas empresas usando un brazo robótico antropomórfico y un robot agv

En el presente documento se tuvo como objetivo la construcción de un prototipo a escala para la gestión de almacenes, dirigido a pequeñas y medianas empresas, utilizando un brazo robótico y un robot AGV. Como punto de partida se realizaron varias investigaciones de temas relacionados, además de reca...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universitaria Agustiniana
Repositorio:
Repositorio UniAri
Idioma:
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OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
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description En el presente documento se tuvo como objetivo la construcción de un prototipo a escala para la gestión de almacenes, dirigido a pequeñas y medianas empresas, utilizando un brazo robótico y un robot AGV. Como punto de partida se realizaron varias investigaciones de temas relacionados, además de recaudar información de utilidad para completar el objetivo del proyecto, se siguió la metodología de diseño design thinking, para diseñar los planos, programar el prototipo, construirlo y finalmente ponerlo a prueba, así mismo, se establecieron algunos parámetros para su debida implementación en un entorno real de almacén; el prototipo funcionó adecuadamente durante las pruebas, donde a su vez, dejó ver posibles mejoras en su diseño que se dejan a disponibilidad de futuros proyectos como la adición de un grado de libertad extra, así como realizar la construcción del sistema y probarlo en entornos reales, además de realizar una debida comparación entre almacenes en los que se implemente contra otros que no lo hayan hecho.
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Como punto de partida se realizaron varias investigaciones de temas relacionados, además de recaudar información de utilidad para completar el objetivo del proyecto, se siguió la metodología de diseño design thinking, para diseñar los planos, programar el prototipo, construirlo y finalmente ponerlo a prueba, así mismo, se establecieron algunos parámetros para su debida implementación en un entorno real de almacén; el prototipo funcionó adecuadamente durante las pruebas, donde a su vez, dejó ver posibles mejoras en su diseño que se dejan a disponibilidad de futuros proyectos como la adición de un grado de libertad extra, así como realizar la construcción del sistema y probarlo en entornos reales, además de realizar una debida comparación entre almacenes en los que se implemente contra otros que no lo hayan hecho.In this document, the objective was to build a scale prototype for warehouse management, aimed to small and medium-sized companies, using a robotic arm and an AGV robot. As a starting point, several investigations of related topics were carried out, in addition to collecting useful information to complete the objective of the project, the design thinking methodology was followed, to make the plans, program the prototype, build it and finally test it. Likewise, some parameters were established for its proper implementation in a real warehouse environment; the prototype worked properly during the tests, where it also revealed possible improvements in its design that are left available for future projects such as the addition of an extra degree of freedom, as well as building the system and testing it in real environments, in addition to making a comparison between warehouses in which it is implemented against others that have not done it.application/pdfspaAttribution-NoDerivatives 4.0 InternacionalAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Institucional UniARIinstname:Universitaria AgustinianaRobotBrazoAlmacenesAGVRobotArmWarehousesAGVConstrucción de un prototipo para la gestión de almacén, dirigido a pequeñas y medianas empresas usando un brazo robótico antropomórfico y un robot agvinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALRiveraRincon-DanielFernando-1-2023.pdfRiveraRincon-DanielFernando-1-2023.pdfapplication/pdf3088095http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/bitstream/123456789/2169/5/RiveraRincon-DanielFernando-1-2023.pdf24d534a8283454881adfdc8a07898c14MD55RiveraRincon-DanielFernando-2-2023.pdfRiveraRincon-DanielFernando-2-2023.pdfapplication/pdf2639349http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/bitstream/123456789/2169/6/RiveraRincon-DanielFernando-2-2023.pdf2871958fc1e204e2e89bc0a7d5659c00MD56LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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