Construcción de un prototipo para la gestión de almacén, dirigido a pequeñas y medianas empresas usando un brazo robótico antropomórfico y un robot agv

En el presente documento se tuvo como objetivo la construcción de un prototipo a escala para la gestión de almacenes, dirigido a pequeñas y medianas empresas, utilizando un brazo robótico y un robot AGV. Como punto de partida se realizaron varias investigaciones de temas relacionados, además de reca...