Construcción de un prototipo para la gestión de almacén, dirigido a pequeñas y medianas empresas usando un brazo robótico antropomórfico y un robot agv

En el presente documento se tuvo como objetivo la construcción de un prototipo a escala para la gestión de almacenes, dirigido a pequeñas y medianas empresas, utilizando un brazo robótico y un robot AGV. Como punto de partida se realizaron varias investigaciones de temas relacionados, además de recaudar información de utilidad para completar el objetivo del proyecto, se siguió la metodología de diseño design thinking, para diseñar los planos, programar el prototipo, construirlo y finalmente ponerlo a prueba, así mismo, se establecieron algunos parámetros para su debida implementación en un entorno real de almacén; el prototipo funcionó adecuadamente durante las pruebas, donde a su vez, dejó ver posibles mejoras en su diseño que se dejan a disponibilidad de futuros proyectos como la adición de un grado de libertad extra, así como realizar la construcción del sistema y probarlo en entornos reales, además de realizar una debida comparación entre almacenes en los que se implemente contra otros que no lo hayan hecho.

• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universitaria Agustiniana
• Repositorio: Repositorio UniAri
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniagustiniana.edu.co:123456789/2169
• Acceso en línea: http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/handle/123456789/2169
• Palabra clave: Robot; Brazo; Almacenes; AGV; Robot; Arm; Warehouses; AGV
• License: Attribution-NoDerivatives 4.0 Internacional