Estrategia de control difuso para el sistema de navegación de un robot terrestre

"Este artículo describe el diseño de un sistema de control difuso basado en comportamiento; para la navegación de un robot móvil. El sistema de control difuso provee un mecanismo que combina los datos provenientes de los sensores del sistema de sonar del robot. Se establecen dos jerarquías para...

Full description

Autores:
Luna Castro, Iván Rodrigo
Tipo de recurso:
Article of investigation
Fecha de publicación:
2003
Institución:
Universidad Sergio Arboleda
Repositorio:
Repositorio U. Sergio Arboleda
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usergioarboleda.edu.co:11232/355
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11232/355
Palabra clave:
Robotica
Sistemas difusos
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
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2. J. Borenstein and Y. Koren, "Obstacle avoidance with ultrasonic sensors", IEEE Journal of Robotics and Automation, vol. 4, No. 2, Abril 1988.
3. D.M. Wilkes, A. Alford, FL T. Pack, T. Rogers, R. A. Peters II, and K. Kawamura, "Toward socially intelligent service robots", International Journal of Applied Artificial Intelligence, vol. 12, pp. 729-766, 1988.
4. Baxter, J. W. and Bumby, J. R. Fuzzy control of a mobile robotic vehicle. Proccedings of the Institution of Mechanical Engineers, Vol. 209, pp. 79-91, 1985.
5. Kaminka, G. A. Real-World Robot Navigation Using Fuzzy Reaction and Deliberation. Proceedings of the International Conference on Fuzzy Logic and Applications (Fuzzy-97), pp. 331-337. Zichron-Yaakov, Israel. 1997.
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