Estrategia de control difuso para el sistema de navegación de un robot terrestre

"Este artículo describe el diseño de un sistema de control difuso basado en comportamiento; para la navegación de un robot móvil. El sistema de control difuso provee un mecanismo que combina los datos provenientes de los sensores del sistema de sonar del robot. Se establecen dos jerarquías para...

Full description

Autores:

Luna Castro, Iván Rodrigo

Tipo de recurso:

Article of investigation

Fecha de publicación:

2003

Institución:

Universidad Sergio Arboleda

Repositorio:

Repositorio U. Sergio Arboleda

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usergioarboleda.edu.co:11232/355

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11232/355

Palabra clave:

Robotica
Sistemas difusos

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openAccess

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