Software de control para un robot delta lineal

Evolucionar es parte de la naturaleza. Encontrar formas de realizar trabajos usando menos esfuerzo físico, incluso sin llevar a cabo esfuerzo alguno, es uno de los objetivos que ha marcado esta evolución. Muchos de los avances tecnológicos van en esa dirección, con desarrollos en inteligencia artifi...

Full description

Autores:
Rubio Orozco, Johan Hegari
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana Cali
Repositorio:
Vitela
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:vitela.javerianacali.edu.co:11522/2561
Acceso en línea:
https://vitela.javerianacali.edu.co/handle/11522/2561
Palabra clave:
Cinemática
Dinámica
Control de robot
Homing
Espacio de trabajo
Isocronía
Robot delta lineal
Curva S
Rights
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/