Software de control para un robot delta lineal
Evolucionar es parte de la naturaleza. Encontrar formas de realizar trabajos usando menos esfuerzo físico, incluso sin llevar a cabo esfuerzo alguno, es uno de los objetivos que ha marcado esta evolución. Muchos de los avances tecnológicos van en esa dirección, con desarrollos en inteligencia artifi...
- Autores:
-
Rubio Orozco, Johan Hegari
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana Cali
- Repositorio:
- Vitela
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:vitela.javerianacali.edu.co:11522/2561
- Acceso en línea:
- https://vitela.javerianacali.edu.co/handle/11522/2561
- Palabra clave:
- Cinemática
Dinámica
Control de robot
Homing
Espacio de trabajo
Isocronía
Robot delta lineal
Curva S
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/