Arquitectura cognitiva aplicada en procesos de clasificación para un robot colaborativo
Se desarrolló una arquitectura basada en el modelo de arquitectura cognitiva SOAR, la cual permite a los usuarios enseñarle tareas de clasificación de objetos cúbicos por color al robot colaborativo UR3 mediante interacción multimodal comandada por gestos y voz. La evaluación de la arquitectura fue...
- Autores:
-
Jamioy Cabrera, Juan David
Rodríguez Téllez, Gabriel Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana Cali
- Repositorio:
- Vitela
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:vitela.javerianacali.edu.co:11522/2714
- Acceso en línea:
- https://vitela.javerianacali.edu.co/handle/11522/2714
- Palabra clave:
- Arquitectura cognitiva
Aprendizaje en robots
Clasificación y robótica colaborativa
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/