Arquitectura cognitiva aplicada en procesos de clasificación para un robot colaborativo

Se desarrolló una arquitectura basada en el modelo de arquitectura cognitiva SOAR, la cual permite a los usuarios enseñarle tareas de clasificación de objetos cúbicos por color al robot colaborativo UR3 mediante interacción multimodal comandada por gestos y voz. La evaluación de la arquitectura fue...

Full description

Autores:
Jamioy Cabrera, Juan David
Rodríguez Téllez, Gabriel Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana Cali
Repositorio:
Vitela
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:vitela.javerianacali.edu.co:11522/2714
Acceso en línea:
https://vitela.javerianacali.edu.co/handle/11522/2714
Palabra clave:
Arquitectura cognitiva
Aprendizaje en robots
Clasificación y robótica colaborativa
Rights
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/