Desarrollo de sistema de control de un robot delta lineal basado en la norma ANSI/RIA R15.06-2012

La robótica industrial es una tecnología que ha logrado darle valor agregado a la producción en masa de artículos en diferentes campos a nivel mundial. Esta ha logrado que los productos sean fabricados en un tiempo menor, debido a la rapidez en la ejecución de tareas; con una mayor precisión, debido...

Full description

Autores:

Pinzón Cortés, Juan Sebastían
Ángel Moreno, Jorge Alejandro

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana Cali

Repositorio:

Vitela

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:vitela.javerianacali.edu.co:11522/2728

Acceso en línea:

https://vitela.javerianacali.edu.co/handle/11522/2728

Palabra clave:

Robot delta lineal
HMI
Dispositivos de proteccion
Requerimientos

Rights

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/