Interfaz de voz humano-robot para controlar un brazo robótico UR3

El estudio del reconocimiento de voz en robots colaborativos ha demostrado ser una herramienta muy importante para la interacción entre el robot y el humano, al mejorar potencialmente el uso del robot. Por lo tanto, este trabajo de grado tiene como objetivo principal el desarrollo de una interfaz de...

Full description

Autores:

Blandón Ordóñez, Johan Sebastian

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana Cali

Repositorio:

Vitela

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:vitela.javerianacali.edu.co:11522/2554

Acceso en línea:

https://vitela.javerianacali.edu.co/handle/11522/2554

Palabra clave:

Robot Colaborativo
UR3
Reconocimiento del habla
Colaboración humano-robot
Interacción humano-robot

Rights

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/