Aprendizaje de máquina aplicado a un proceso de clasificación para un robot colaborativo
Se desarrolló un sistema basado en redes neuronales artificiales (RNA), el cual permite el aprendizaje y la ejecución de una tarea de clasificación de objetos cúbicos por color al robot colaborativo UR3 mediante interacción multimodal comandada por gestos y voz. Las pruebas se realizaron con siete s...
- Autores:
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Delgado Giraldo, María de los Ángeles
Penagos Angrino, Juan Felipe
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana Cali
- Repositorio:
- Vitela
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:vitela.javerianacali.edu.co:11522/2754
- Acceso en línea:
- https://vitela.javerianacali.edu.co/handle/11522/2754
- Palabra clave:
- Aprendizaje de máquina
Clasificación
Comunicación multimodal
Interacción humano robot
Redes Neuronales Artificiales
Robótica colaborativa
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/