Aprendizaje de máquina aplicado a un proceso de clasificación para un robot colaborativo

Se desarrolló un sistema basado en redes neuronales artificiales (RNA), el cual permite el aprendizaje y la ejecución de una tarea de clasificación de objetos cúbicos por color al robot colaborativo UR3 mediante interacción multimodal comandada por gestos y voz. Las pruebas se realizaron con siete s...

Full description

Autores:
Delgado Giraldo, María de los Ángeles
Penagos Angrino, Juan Felipe
Tipo de recurso:
Article of investigation
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana Cali
Repositorio:
Vitela
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:vitela.javerianacali.edu.co:11522/2754
Acceso en línea:
https://vitela.javerianacali.edu.co/handle/11522/2754
Palabra clave:
Aprendizaje de máquina
Clasificación
Comunicación multimodal
Interacción humano robot
Redes Neuronales Artificiales
Robótica colaborativa
Rights
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/