Cinemática de un robot manipulador de cinco grados de libertad

Este libro muestra el paso a paso del proceso de ensamblado de un robot manipulador teleoperado de cinco pares cinemáticos rotatorios, así como del diseño de su control de posicionamiento, con el fin de desarrollar un robot prototipo que pueda ser operado desde un lugar remoto para operaciones de Pi...

Full description

Autores:

Melo Freile, Gelvis Manuel
Pinto Molina, Gairlis Enrique
Gómez Julio, Gerzhel Gabriel

Tipo de recurso:

Book

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad de la Guajira

Repositorio:

Repositorio Uniguajira

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositoryinst.uniguajira.edu.co:uniguajira/717

Acceso en línea:

https://repositoryinst.uniguajira.edu.co/handle/uniguajira/717

Palabra clave:

Cinemática de la maquinaria
Movimientos mecánicos
Robótica
Movimientos mecánicos
Diseño de máquinas
Engranajes

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openAccess

License

Copyright - Universidad de La Guajira, 2020