Análisis de un robot manipulador industrial de seis grados de libertad rotatorios (6-DOF)

Incluye índice de figuras y tablas

• Autores: Gomez Julio, Olenka Virginia; MONTES AMAYA, ANDERSON; Pinto, Lácides
• Tipo de recurso: Book
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad de la Guajira
• Repositorio: Repositorio Uniguajira
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositoryinst.uniguajira.edu.co:uniguajira/799
• Acceso en línea: https://repositoryinst.uniguajira.edu.co/handle/uniguajira/799
• Palabra clave: Análisis; Algoritmo dinámico; Robot manipulador; Seis grados de libertad; Cinemática del robot; Analysis; Dynamic algorithm; Manipulator robot; Six degrees of freedom; Kinematics of the robot
• Rights: openAccess
• License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/