Análisis de un robot manipulador industrial de seis grados de libertad rotatorios (6-DOF)
Incluye índice de figuras y tablas
- Autores:
-
Gomez Julio, Olenka Virginia
MONTES AMAYA, ANDERSON
Pinto, Lácides
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad de la Guajira
- Repositorio:
- Repositorio Uniguajira
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositoryinst.uniguajira.edu.co:uniguajira/799
- Acceso en línea:
- https://repositoryinst.uniguajira.edu.co/handle/uniguajira/799
- Palabra clave:
- Análisis
Algoritmo dinámico
Robot manipulador
Seis grados de libertad
Cinemática del robot
Analysis
Dynamic algorithm
Manipulator robot
Six degrees of freedom
Kinematics of the robot
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/