Análisis de un robot manipulador industrial de seis grados de libertad rotatorios (6-DOF)

Incluye índice de figuras y tablas

Autores:
Gomez Julio, Olenka Virginia
MONTES AMAYA, ANDERSON
Pinto, Lácides
Tipo de recurso:
Book
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad de la Guajira
Repositorio:
Repositorio Uniguajira
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositoryinst.uniguajira.edu.co:uniguajira/799
Acceso en línea:
https://repositoryinst.uniguajira.edu.co/handle/uniguajira/799
Palabra clave:
Análisis
Algoritmo dinámico
Robot manipulador
Seis grados de libertad
Cinemática del robot
Analysis
Dynamic algorithm
Manipulator robot
Six degrees of freedom
Kinematics of the robot
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/