Órtesis de antebrazo robótico controlado por señales electromiográficas implementado en Arduino

Este proyecto se realiza con el fin de contribuir al desarrollo de una prótesis electromiográfica, desarrollando el prototipo de una órtesis electromiográfica de antebrazo derecho. Para ello se basó en un modelo de impresión 3D, desarrollado previamente, cuya anatomía está diseñada por el ensamblaje...

Full description

Autores:
Peña Mejía, Juan Pablo
Feijoo Castro, Andrés Felipe
Rodríguez Arboleda, Johann
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
Repositorio:
Repositorio Uniajc
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/479
Acceso en línea:
https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/479
Palabra clave:
Órtesis
Señales electromiográficas
Electrodos superficiales
Impresión 3D
Antebrazo robótico
Orthosis
Electromyographic signals
Surface electrodes
3D Printing
Robotic forearm
Rights
closedAccess
License
Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2021