Órtesis de antebrazo robótico controlado por señales electromiográficas implementado en Arduino
Este proyecto se realiza con el fin de contribuir al desarrollo de una prótesis electromiográfica, desarrollando el prototipo de una órtesis electromiográfica de antebrazo derecho. Para ello se basó en un modelo de impresión 3D, desarrollado previamente, cuya anatomía está diseñada por el ensamblaje...
- Autores:
-
Peña Mejía, Juan Pablo
Feijoo Castro, Andrés Felipe
Rodríguez Arboleda, Johann
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
- Repositorio:
- Repositorio Uniajc
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/479
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/479
- Palabra clave:
- Órtesis
Señales electromiográficas
Electrodos superficiales
Impresión 3D
Antebrazo robótico
Orthosis
Electromyographic signals
Surface electrodes
3D Printing
Robotic forearm
- Rights
- closedAccess
- License
- Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2021