Desarrollo de brazo robótico con control de nintendo Wii : una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho

Este proyecto consiste en el diseño y construcción de un brazo robótico con 3 grados de libertad y un mecanismo de agarre, basado a la controlación remota por un control de la consola de Nintendo Wii llamado Nunchuk. En la construcción de este sistema de brazo robótico, con llega a 4 etapas. En prim...

Full description

Autores:
Tutistar Rojas, Jose Luis
Martinez Rayo, Laura Juliana
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
Repositorio:
Repositorio Uniajc
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/1858
Acceso en línea:
https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/1858
Palabra clave:
Brazo robótico
Nunchuk
Diseño
Comunicación
Robotic arm
Design
Communication
Rights
closedAccess
License
Universidad Antonio José Camacho, 2018