Implementación de una interfaz Processing - Kinect para el control de un brazo robótico lego EV3: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho

Este proyecto consiste en el control de un brazo robótico lego EV3, utilizando una interfaz natural de usuario, basada en el movimiento de las manos que indicará la posición del Lego EV3; arriba, abajo, izquierda, derecha, abrir y cerrar las pinzas sin tener contacto físico con el dispositivo . El c...

Full description

Autores:

Charria Leyton, Hernan Santiago
Bartolo Benitez, Esteban

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Institución Universitaria Antonio Jose Camacho

Repositorio:

Repositorio Uniajc

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/1135

Acceso en línea:

https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/1135

Palabra clave:

Kinect
Brazo
Control
Interfaz
12C

Rights

License

institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019