Desarrollo de un brazo robótico Scara clasificador de objetos

El brazo robótico tipo Scara es un brazo que se concibió como una alternativa para mostrar a los estudiantes, una forma de recrear algunos procesos industriales desde el punto de vista de la academia. Este está formado por cuatro sistemas se complementan entre sí: sistema mecánico, sistema de alimentación, sistema de control, sistema de potencia. Su estructura tuvo algunos cambios en sus materiales y en el diseño de algunas piezas, la fuente de alimentación es la adecuada para el sistema, contando con 12v y 10A, el sistema de control es producto de la interacción de arduino, G-code sender y la CNC shield, esta interactúa con el sistema de potencia por medio de los drivers, encargados de controlar el suministro de corriente que llega a los motores. Se realizaron varias pruebas las cuales fueron satisfactorias en su mayoría, dándole un buen índice de rendimiento y eficiencia al brazo.

• Autores: Montoya Castaño, John Alexander; Mina Nazarit, John Fredy; Patiño Cifuentes, Camilo Andrés
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
• Repositorio: Repositorio Uniajc
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/732
• Acceso en línea: https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/732
• Palabra clave: Brazo robótico; SCARA; Movimientos; Arduino; Brazo robótico Scara clasificador de objetos; Simulación de procesos industriales de clasificación de objetos; Simulación de procesos industriales; Clasificación de objetos; Robotic arm; Movements; Robotic arm Scara object sorting robot arm; Simulation of industrial object sorting processes; Simulation of industrial processes; Object sorting
• Rights: closedAccess
• License: Institucion Universitaria Antonio José Camacho,2019