Desarrollo de un brazo robótico Scara clasificador de objetos
El brazo robótico tipo Scara es un brazo que se concibió como una alternativa para mostrar a los estudiantes, una forma de recrear algunos procesos industriales desde el punto de vista de la academia. Este está formado por cuatro sistemas se complementan entre sí: sistema mecánico, sistema de alimen...
- Autores:
-
Montoya Castaño, John Alexander
Mina Nazarit, John Fredy
Patiño Cifuentes, Camilo Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
- Repositorio:
- Repositorio Uniajc
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/732
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/732
- Palabra clave:
- Brazo robótico
SCARA
Movimientos
Arduino
Brazo robótico Scara clasificador de objetos
Simulación de procesos industriales de clasificación de objetos
Simulación de procesos industriales
Clasificación de objetos
Robotic arm
Movements
Robotic arm Scara object sorting robot arm
Simulation of industrial object sorting processes
Simulation of industrial processes
Object sorting
- Rights
- closedAccess
- License
- Institucion Universitaria Antonio José Camacho,2019