Diseño de un controlador de estructura clásica aplicado a una plataforma móvil Stewart

En el presente trabajo se describe el proceso de control en lazo cerrado de estructura clásica de una plataforma móvil Stewart, el cual es diseñado a partir de una teoría de espacio de estados. Inicialmente se realiza una cinemática inversa para obtener los datos iniciales del sistema, una vez obten...

Full description

Autores:

Suarez Osorio , Adrián Humberto
Patiño Parra, David Esteban

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15024

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11059/15024
https://repositorio.utp.edu.co/home

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Robótica
Agentes inteligentes (Software para computadores)
Diseño de sistemas
Control de estructura clásica
Plataforma móvil
Stewart

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)