Diseño de un controlador óptimo para un helicóptero de tres grados de libertad

Con el paso del tiempo el papel del hombre sobre la maquina ha disminuido debido a sistemas de alto nivel con autonomía como los vehículos aéreos no tripulados, destacados en fines como la búsqueda y rescate, proyectos militares y nivel comercial, que sean capaces de desenvolverse en entornos descon...

Full description

Autores:

Henao Patiño, Cristian Camilo
Ordoñez García, Cristian Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15020

Acceso en línea:

https://repositorio.utp.edu.co/home
https://hdl.handle.net/11059/15020

Palabra clave:

Aviación militar
Controladores de dispositivos (Programas para computador)
Control de vuelo
620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Autonomía
Vehículos aéreos no tripulados
Método de diseño
Controladores óptimos
Grados de libertad

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2