Diseño de un controlador óptimo para un helicóptero de tres grados de libertad

Con el paso del tiempo el papel del hombre sobre la maquina ha disminuido debido a sistemas de alto nivel con autonomía como los vehículos aéreos no tripulados, destacados en fines como la búsqueda y rescate, proyectos militares y nivel comercial, que sean capaces de desenvolverse en entornos descon...

Full description

Autores:

Henao Patiño, Cristian Camilo
Ordoñez García, Cristian Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15020

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11059/15020
https://repositorio.utp.edu.co/home

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Aviación militar
Controladores de dispositivos (Programas para computador)
Control de vuelo
Autonomía
Vehículos aéreos no tripulados
Método de diseño
Controladores óptimos
Grados de libertad

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)