Diseño de un controlador adaptativo aplicado a un brazo robótico, usando señales encefalográficas (EEG)

En este proyecto de grado, se describen procesos de estimación y control multivariable aplicados a una prótesis de miembro superior con señales Electroencefalografícas (EEG). Se selecciona una estructura de control multivariable, la cual es capaz de llevar el sistema a los diferentes cambios de refe...

Full description

Autores:

Trujillo Tobón, Jessica
García Herrera, Nicolás

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14756

Acceso en línea:

https://repositorio.utp.edu.co/home
https://hdl.handle.net/11059/14756

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Controladores adaptativos
Electroencefalografía (EEG)
Sistemas de control en tiempo real
Movilidad
Extremedidades
Cerebro

Rights

openAccess

License

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