Diseño de un controlador inteligente aplicado a un Twin Rotor MIMO System

En este proyecto de grado, se describen procesos de identificación y control inteligente por redes neuronales de un Twin Rotor MIMO System (TRMS). Modelos en función de transferencia que describen el sistema en tiempo discreto, son obtenidos a partir del algoritmo de entrenamiento que tiene en cuent...

Full description

Autores:

Agudelo Vargas, Didier Esteban

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14769

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11059/14769
https://repositorio.utp.edu.co/home

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Automatas
Automatización - Ingeniería del control
Mecanización - Ingeniería del control
Control - Redes neuronales
Control inteligente
Metodo de entrenamiento en redes neuronales

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)