Calibración cinemática de un robot-manipulador ABB IRB-120 empleando herramientas de bajo costo

: figuras, tablas

Autores:

Borrero Velez, Cristhian David

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15542

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11059/15542
https://repositorio.utp.edu.co/home

Palabra clave:

370 - Educación
Cinemática
Robots - Cinemática
Calibración
Automatización
Calibración cinemática
Cinemática directa
Cinemática inversa
IRB 120
Programación fuera de línea
Precisión
Robótica

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)