Design, construction, and control of a 3d printed Diwheel prototype

This project extends beyond the successful realization of a 3D-printed Diwheel prototype by meticulously guiding the process from concept to completion. The initial stages involved a thorough review of existing Diwheel designs and the application of modular 3D printing techniques, culminating in the...

Full description

Autores:

Pulgarín Correa, Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15319

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11059/15319
https://repositorio.utp.edu.co/home

Palabra clave:

530 - Física::537 - Electricidad y electrónica
Impresión 3D en educación
Diseño
Ingeniería de prototipos
2. Ingeniería y Tecnología::2B. Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática
Prototipado
impresión 3D
técnicas modulares
identificación de sistemas
modelo dinámico
estrategias de control
estabilidad del sistema
caja de engranajes,
movilidad eléctrica
diseño iterativo
innovación en ingeniería

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)