Seguimiento visual de un manipulador serial utilizando redes neuronales profundas

El presente documento expone el detallado proceso de elaboración de una plataforma virtual mediante la utilización de software de código abierto, destacando herramientas como ROS, Gazebo y Python. Dicha plataforma se emplea con el objetivo principal de capturar y etiquetar bases de datos, cuyo propó...

Full description

Autores:

Ortega Quiñones, Kevin David

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14712

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11059/14712
https://repositorio.utp.edu.co/home

Palabra clave:

000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::006 - Métodos especiales de computación
Visión por computadora
Redes neuronales
Reconocimiento de objectos
Manufactura flexible
Manufactura inteligente
Cobots

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)