Control cinemático de un prototipo virtual de un manipulador serial de seis grados de libertad tipo 6R

Este trabajo tiene como objetivo principal realizar el control cinemático para un manipulador serial tipo 6R, el cual permita implementar trayectorias para recoger y posicionar objetos dentro de un espacio de trabajo cartesiano. Brindando a los estudiantes de pregrado la posibilidad de tener un acer...

Full description

Autores:

Sastoke González, Stephany
Lasso Perdomo, Cristiam Javier

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15058

Acceso en línea:

https://repositorio.utp.edu.co/home
https://hdl.handle.net/11059/15058

Palabra clave:

Robots industriales
Manipuladores mecánicos
Cinemática
620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Robot serial 6R
Manipulador
Desacoplamiento cinemático,
Open source,
Cinemática

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2