Control cinemático de un prototipo virtual de un manipulador serial de seis grados de libertad tipo 6R

Este trabajo tiene como objetivo principal realizar el control cinemático para un manipulador serial tipo 6R, el cual permita implementar trayectorias para recoger y posicionar objetos dentro de un espacio de trabajo cartesiano. Brindando a los estudiantes de pregrado la posibilidad de tener un acer...