Manipulador serial industrial de código abierto con comunicación para el ecosistema ROS-GAZEBO-RVIZ

En respuesta a la creciente necesidad de soluciones robóticas avanzadas y asequibles en la robótica industrial, este proyecto se enfocó en la construcción de un brazo robot industrial de código abierto, fabricado mediante impresión 3D. La integración de estas tecnologías permitió no solo una mayor i...

Full description

Autores:

Zapata Yarce, Daniel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14928

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11059/14928
https://repositorio.utp.edu.co/home

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Robotica industrial
Codigo abierto
ROS (Robot Operating System)
Robotica industrial
Impresión 3D
Industria 4.0
Código abierto

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)