Control por redes neuronales de un cuadricóptero

Este proyecto de grado presenta el diseño de un controlador por redes neuronales para un sistema multivariable como lo es el cuadricóptero. Se utilizó un modelo identificado en tiempo real del sistema. Se procedió a estimar la dinámica del modelo a través de un algoritmo de regresión lineal fuera de...

Full description

Autores:

Marín Arango, Cristian David
Ortiz Osorio , Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14749

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11059/14749
https://repositorio.utp.edu.co/home

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Redes neuronales
Cuadricoptero
Sistemas de navegación

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openAccess

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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)