Diseño y construcción de un anillo de sensores infrarrojos con dispositivos de lógica programable (FPGAs) para el levantamiento de mapas de entorno y navegación de plataformas móviles

El trabajo descrito demuestra el diseño e implementación de un anillo de sensores infrarrojos como dispositivos medidores de distancia con arreglos de hardware reconfigurable FPGA, para la navegación de robots móviles en ambientes controlados. Se muestra una breve reseña sobre la arquitectura de rob...

Full description

Autores:

Montoya Osorio , Alejandro
Valencia V, Jhonny Alejandro

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2009

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14674

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11059/14674
https://repositorio.utp.edu.co/home

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicada
Plataformas móviles
Dispositivos de lógica programable
Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs)

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)