Rastreo automático de un instrumento quirúrgico basado en marcadores ArUco

El objetivo de este trabajo es diseñar y realizar el seguimiento de un instrumento quirúrgico para estimación de poses con alta precisión, usando como metodología la estimación de la pose tridimensional a partir marcadores planos, específicamente marcadores ArUco para mayor correspondencia de puntos...

Full description

Autores:

Contreras Vargas, Camilo
Bocanegra De la Hoz, Jesús Mario

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Tecnológica de Bolívar

Repositorio:

Repositorio Institucional UTB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/10561

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12585/10561
https://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/99598230005731

Palabra clave:

Visión por computador
Inteligencia artificial
Rastreo automático
Reconocimiento de patrones
Código aruco

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/