Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie /
Los vehículos marinos no tripulados representan una solución cada vez más atractiva a todas las misiones que se desarrollan sobre ambientes acuáticos como inspección, vigilancia, investigación, monitoreo ambiental, desminado, entre otras. Los problemas involucrados en su desarrollo se pueden agrupar...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Bolívar
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/1123
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12585/1123
- Palabra clave:
- Robótica
Vigilancia ambiental
Automóviles
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
| id |
UTB2_91c587ed7a605811d86159865dde9730 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/1123 |
| network_acronym_str |
UTB2 |
| network_name_str |
Repositorio Institucional UTB |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Los usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacionalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Cabrera Tovar, Jairo Humbertovirtual::320-1Yime Rodríguez, EugenioPáez Almentero, Jheifer ManuelCartagena de Indias2019-10-18T18:41:07Z2019-10-18T18:41:07Z201820182018(ALEPH)000050459UTB01https://hdl.handle.net/20.500.12585/1123Universidad Tecnológica de BolívarRepositorio UTB629.892 P521Los vehículos marinos no tripulados representan una solución cada vez más atractiva a todas las misiones que se desarrollan sobre ambientes acuáticos como inspección, vigilancia, investigación, monitoreo ambiental, desminado, entre otras. Los problemas involucrados en su desarrollo se pueden agrupar bajo tres áreas, las cuales son: guiado, navegación y control. Estas otorgan inteligencia, lectura del exterior más el movimiento y son ampliamente estudiadas con el fin de mejorar las técnicas utilizadas. En este estudio se presenta un repaso del modelamiento de las embarcaciones con el fin de implementar un control que satisfaga las necesidades de movimiento a lo largo de una ruta. También se presenta el filtrado de las señales del sistema de navegación mediante el filtro extendido de kalman (EKF). Se realiza una simulación del sistema y se valida experimentalmente donde se ve que la metodología propuesta es suficiente.Incluye referencia bibliográfica1 disco de computadora (77 páginas)application/pdfspahttp://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0074621.pdfRobóticaVigilancia ambientalAutomóvilesDiseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie /Universidad Tecnológica de Bolívarinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fIngeniería EléctricaTesis pregradoIngeniero ElectricistaUniversidad Tecnológica de BolívarPublication4ba03c13-3875-4dc5-8556-054c8b69246cvirtual::320-14ba03c13-3875-4dc5-8556-054c8b69246cvirtual::320-1ORIGINAL0074621.pdfapplication/pdf2552437https://repositorio.utb.edu.co/bitstreams/cbffb6a4-8355-4cb6-bb83-bef7c899e620/download62649bf6cc93e2d2ac9c6370ff175545MD51trueAnonymousREADTEXT0074621.pdf.txt0074621.pdf.txtExtracted texttext/plain78502https://repositorio.utb.edu.co/bitstreams/231b670b-6b25-4a79-8337-11493db5f2e5/downloadbb950c799f3c64e7de85ee92aab45caaMD54falseAnonymousREADTHUMBNAIL0074621.pdf.jpg0074621.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg21563https://repositorio.utb.edu.co/bitstreams/49aa148c-b638-4e78-8482-e0e85e82e0a2/downloadb0d3da0cb66a88ff9ef3bf2bcc859d39MD55falseAnonymousREAD20.500.12585/1123oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/11232025-05-21 13:52:26.49http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/open.accesshttps://repositorio.utb.edu.coRepositorio Digital Universidad Tecnológica de Bolívarbdigital@metabiblioteca.com |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie / |
| title |
Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie / |
| spellingShingle |
Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie / Robótica Vigilancia ambiental Automóviles |
| title_short |
Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie / |
| title_full |
Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie / |
| title_fullStr |
Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie / |
| title_full_unstemmed |
Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie / |
| title_sort |
Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie / |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Cabrera Tovar, Jairo Humberto |
| dc.contributor.director.none.fl_str_mv |
Yime Rodríguez, Eugenio |
| dc.subject.other.none.fl_str_mv |
Robótica Vigilancia ambiental Automóviles |
| topic |
Robótica Vigilancia ambiental Automóviles |
| description |
Los vehículos marinos no tripulados representan una solución cada vez más atractiva a todas las misiones que se desarrollan sobre ambientes acuáticos como inspección, vigilancia, investigación, monitoreo ambiental, desminado, entre otras. Los problemas involucrados en su desarrollo se pueden agrupar bajo tres áreas, las cuales son: guiado, navegación y control. Estas otorgan inteligencia, lectura del exterior más el movimiento y son ampliamente estudiadas con el fin de mejorar las técnicas utilizadas. En este estudio se presenta un repaso del modelamiento de las embarcaciones con el fin de implementar un control que satisfaga las necesidades de movimiento a lo largo de una ruta. También se presenta el filtrado de las señales del sistema de navegación mediante el filtro extendido de kalman (EKF). Se realiza una simulación del sistema y se valida experimentalmente donde se ve que la metodología propuesta es suficiente. |
| publishDate |
2018 |
| dc.date.created.none.fl_str_mv |
2018 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2018 |
| dc.date.other.none.fl_str_mv |
2018 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2019-10-18T18:41:07Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2019-10-18T18:41:07Z |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.hasversion.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.other.none.fl_str_mv |
(ALEPH)000050459UTB01 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.12585/1123 |
| dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Bolívar |
| dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
Repositorio UTB |
| dc.identifier.ddc.none.fl_str_mv |
629.892 P521 |
| identifier_str_mv |
(ALEPH)000050459UTB01 Universidad Tecnológica de Bolívar Repositorio UTB 629.892 P521 |
| url |
https://hdl.handle.net/20.500.12585/1123 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.cc.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional |
| rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Atribución-NoComercial 4.0 Internacional http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
1 disco de computadora (77 páginas) |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.spatial.none.fl_str_mv |
Cartagena de Indias |
| dc.publisher.university.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Bolívar |
| institution |
Universidad Tecnológica de Bolívar |
| dc.source.uri.none.fl_str_mv |
http://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0074621.pdf |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.utb.edu.co/bitstreams/cbffb6a4-8355-4cb6-bb83-bef7c899e620/download https://repositorio.utb.edu.co/bitstreams/231b670b-6b25-4a79-8337-11493db5f2e5/download https://repositorio.utb.edu.co/bitstreams/49aa148c-b638-4e78-8482-e0e85e82e0a2/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
62649bf6cc93e2d2ac9c6370ff175545 bb950c799f3c64e7de85ee92aab45caa b0d3da0cb66a88ff9ef3bf2bcc859d39 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universidad Tecnológica de Bolívar |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1858228407695835136 |