Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie /

Los vehículos marinos no tripulados representan una solución cada vez más atractiva a todas las misiones que se desarrollan sobre ambientes acuáticos como inspección, vigilancia, investigación, monitoreo ambiental, desminado, entre otras. Los problemas involucrados en su desarrollo se pueden agrupar...