Modelación, diseño y construcción de un robot delta
Un robot paralelo es todo aquel robot cuyo efector final, con n grados de libertad, se encuentra unido a la base por más de una cadena cinemática independiente [1]. En 1985, el profesor Reymond Clavel de la EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne) irrumpe la normalidad con la idea brillante d...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Bolívar
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/3070
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12585/3070
- Palabra clave:
- Robots -- Diseño y construcción
Inteligencia artificial
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/