Implementación de estrategias de control no lineal aplicadas al seguimiento de trayectorias utilizando un robot paralelo planar 2-RR

En esta investigación se presenta el modelado, control y simulación del robot paralelo planar de cinco barras con 2 GDL. Para esto, fue necesario realizar el análisis cinemático, tanto inverso y directo del mecanismo paralelo, a través del método ´geométrico. Luego, para obtener el modelo dinámico...

Full description

Autores:
Polo Herrera, Sandro de Jesús
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Tecnológica de Bolívar
Repositorio:
Repositorio Institucional UTB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/11514
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12585/11514
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Palabra clave:
Robótica
Robots
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