Implementación de estrategias de control no lineal aplicadas al seguimiento de trayectorias utilizando un robot paralelo planar 2-RR
En esta investigación se presenta el modelado, control y simulación del robot paralelo planar de cinco barras con 2 GDL. Para esto, fue necesario realizar el análisis cinemático, tanto inverso y directo del mecanismo paralelo, a través del método ´geométrico. Luego, para obtener el modelo dinámico...
- Autores:
-
Polo Herrera, Sandro de Jesús
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Bolívar
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/11514
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12585/11514
https://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/1224906960005731
- Palabra clave:
- Robótica
Robots
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/