Prototipo de prótesis para la emulación de movimientos de la mano mediante electromiografía y sensores de flexión resistivos

Este trabajo presenta el diseño y construcción de un prototipo de prótesis para la emulación de movimientos de la mano utilizando electromiografía y sensores exo-resistivos; en primera instancia se realiza un estudio de la mano humana, identificando movimientos y características generales para su posterior construcción, luego se integra control y comunicación inalámbrica. El prototipo consta de tres partes, la primera corresponde a una prótesisimpresa con impresora 3D que cuenta con 5 dedos, cada uno con 2 microservomotores, este dispositivo puede ser controlado de dos formas; un brazalete EMG que permite realizar movimientos coordinados básicos como abrir y cerrar la mano para agarres cilíndricos y tipo hook a través del conteo de impulsos generados por el músculo, y un segundo dispositivoque consta un guante equipado con 5 sensores flexo resistivos con el fín de que la prótesis replique todos los movimientos realizados con el guante.

• Autores: Ulloque Pacheco, Jorge Fidel; Sarria León, Johana Lucía
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Universidad Tecnológica de Bolívar
• Repositorio: Repositorio Institucional UTB
• Idioma: spa; eng
• OAI Identifier: oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/11600
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/20.500.12585/11600; https://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/1214845960005731
• Palabra clave: Mecatrónica; Ingeniería biomédica
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/