Prototipo de prótesis para la emulación de movimientos de la mano mediante electromiografía y sensores de flexión resistivos

Este trabajo presenta el diseño y construcción de un prototipo de prótesis para la emulación de movimientos de la mano utilizando electromiografía y sensores exo-resistivos; en primera instancia se realiza un estudio de la mano humana, identificando movimientos y características generales para su po...