Prototipo de prótesis para la emulación de movimientos de la mano mediante electromiografía y sensores de flexión resistivos
Este trabajo presenta el diseño y construcción de un prototipo de prótesis para la emulación de movimientos de la mano utilizando electromiografía y sensores exo-resistivos; en primera instancia se realiza un estudio de la mano humana, identificando movimientos y características generales para su po...
- Autores:
-
Ulloque Pacheco, Jorge Fidel
Sarria León, Johana Lucía
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Bolívar
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTB
- Idioma:
- spa
eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/11600
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12585/11600
https://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/1214845960005731
- Palabra clave:
- Mecatrónica
Ingeniería biomédica
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Summary: | Este trabajo presenta el diseño y construcción de un prototipo de prótesis para la emulación de movimientos de la mano utilizando electromiografía y sensores exo-resistivos; en primera instancia se realiza un estudio de la mano humana, identificando movimientos y características generales para su posterior construcción, luego se integra control y comunicación inalámbrica. El prototipo consta de tres partes, la primera corresponde a una prótesisimpresa con impresora 3D que cuenta con 5 dedos, cada uno con 2 microservomotores, este dispositivo puede ser controlado de dos formas; un brazalete EMG que permite realizar movimientos coordinados básicos como abrir y cerrar la mano para agarres cilíndricos y tipo hook a través del conteo de impulsos generados por el músculo, y un segundo dispositivoque consta un guante equipado con 5 sensores flexo resistivos con el fín de que la prótesis replique todos los movimientos realizados con el guante. |
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