Análisis, cálculo y verificación estructural estática de capacidad, de un prototipo cargador-elevador con un robot articulado anclado en su extremo superior /

Con este proyecto se busca desarrollar una grúa móvil con 02 brazos mecánicos articulados, uno Hidráulico y el otro tipo robótico, con características de alta capacidad de carga y de gran alcance. Hoy en día ya existen multitud de mecanismos articulados robóticos, pero prácticamente la totalidad de...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Tecnológica de Bolívar
Repositorio:
Repositorio Institucional UTB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/2211
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12585/2211
Palabra clave:
Maquinaria elevadora -- Grúas, cabrias, etc.
Robots industriales
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/