Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Robot...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2010
- Institución:
- Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
- Repositorio:
- Expeditio: repositorio UTadeo
- Idioma:
- ger
- OAI Identifier:
- oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17583
- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Redundanz
Mehrsegmentige Roboter
Adaptive Steuerung
Robótica
Dispositivos hápticos
Robots - Sistemas de control
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- License
- Abierto (Texto Completo)
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Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert. |
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Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.222 páginasapplication/pdfgerKIT Scientific PublishingRedundanzMehrsegmentige RoboterAdaptive SteuerungRobóticaDispositivos hápticosRobots - Sistemas de controlAdaptive Steuerung eines mehrsegmentigen InspektionsrobotersAbierto (Texto Completo)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2http://purl.org/coar/resource_type/c_2f33Birkenhofer, ClemensORIGINAL978-3-86644-468-3_pdfa.pdf978-3-86644-468-3_pdfa.pdfVer documentoapplication/pdf18567867https://expeditiorepositorio.utadeo.edu.co/bitstream/20.500.12010/17583/1/978-3-86644-468-3_pdfa.pdf728b884c20dde4005433cfa729834b93MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82938https://expeditiorepositorio.utadeo.edu.co/bitstream/20.500.12010/17583/2/license.txtabceeb1c943c50d3343516f9dbfc110fMD52open accessTHUMBNAIL978-3-86644-468-3_pdfa.pdf.jpg978-3-86644-468-3_pdfa.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg22807https://expeditiorepositorio.utadeo.edu.co/bitstream/20.500.12010/17583/3/978-3-86644-468-3_pdfa.pdf.jpg0fa84b5c3d4bc44bde1b8ab2c8a12d3bMD53open access20.500.12010/17583oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/175832021-02-22 13:56:56.464open accessRepositorio Institucional - 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