Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Robot...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2010
- Institución:
- Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
- Repositorio:
- Expeditio: repositorio UTadeo
- Idioma:
- ger
- OAI Identifier:
- oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17583
- Acceso en línea:
- https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/40116
http://hdl.handle.net/20.500.12010/17583
- Palabra clave:
- Redundanz
Mehrsegmentige Roboter
Adaptive Steuerung
Robótica
Dispositivos hápticos
Robots - Sistemas de control
- Rights
- License
- Abierto (Texto Completo)