Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Robot...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Book
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
Repositorio:
Expeditio: repositorio UTadeo
Idioma:
ger
OAI Identifier:
oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17583
Acceso en línea:
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/40116
http://hdl.handle.net/20.500.12010/17583
Palabra clave:
Redundanz
Mehrsegmentige Roboter
Adaptive Steuerung
Robótica
Dispositivos hápticos
Robots - Sistemas de control
Rights
License
Abierto (Texto Completo)