Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierende...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
- Repositorio:
- Expeditio: repositorio UTadeo
- Idioma:
- ger
- OAI Identifier:
- oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17568
- Acceso en línea:
- https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48904
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- Palabra clave:
- Reaktives Greifen
Taktile Sensorik
Mehrfingergreifer
Robótica
Dispositivos hápticos
Automatización
- Rights
- License
- Abierto (Texto Completo)
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Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert. |
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Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert.180 páginasapplication/pdfgerKIT Scientific PublishingReaktives GreifenTaktile SensorikMehrfingergreiferRobóticaDispositivos hápticosAutomatizaciónGreifplanung und Greifskills für reaktives GreifenAbierto (Texto Completo)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2http://purl.org/coar/resource_type/c_2f33Haase, ThomasORIGINAL978-3-86644-740-0_PDFA.pdf978-3-86644-740-0_PDFA.pdfVer documentoapplication/pdf22604399https://expeditiorepositorio.utadeo.edu.co/bitstream/20.500.12010/17568/1/978-3-86644-740-0_PDFA.pdf2545728176cc389f8c82772c7a906c03MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82938https://expeditiorepositorio.utadeo.edu.co/bitstream/20.500.12010/17568/2/license.txtabceeb1c943c50d3343516f9dbfc110fMD52open accessTHUMBNAIL978-3-86644-740-0_PDFA.pdf.jpg978-3-86644-740-0_PDFA.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg42546https://expeditiorepositorio.utadeo.edu.co/bitstream/20.500.12010/17568/3/978-3-86644-740-0_PDFA.pdf.jpga787ceef5d0ac0dff51235d99a86e3e3MD53open access20.500.12010/17568oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/175682021-02-22 11:34:28.263open accessRepositorio Institucional - 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