Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierende...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Book
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
Repositorio:
Expeditio: repositorio UTadeo
Idioma:
ger
OAI Identifier:
oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17568
Acceso en línea:
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48904
http://hdl.handle.net/20.500.12010/17568
Palabra clave:
Reaktives Greifen
Taktile Sensorik
Mehrfingergreifer
Robótica
Dispositivos hápticos
Automatización
Rights
License
Abierto (Texto Completo)