Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierende...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
- Repositorio:
- Expeditio: repositorio UTadeo
- Idioma:
- ger
- OAI Identifier:
- oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17568
- Acceso en línea:
- https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48904
http://hdl.handle.net/20.500.12010/17568
- Palabra clave:
- Reaktives Greifen
Taktile Sensorik
Mehrfingergreifer
Robótica
Dispositivos hápticos
Automatización
- Rights
- License
- Abierto (Texto Completo)