Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steueru...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
- Repositorio:
- Expeditio: repositorio UTadeo
- Idioma:
- ger
- OAI Identifier:
- oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17567
- Acceso en línea:
- https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966
http://hdl.handle.net/20.500.12010/17567
- Palabra clave:
- Laserknochenschneiden
Robotergestützte Chirurgie
Telemanipulation
Automatización
Cámaras robóticas
Robótica
- Rights
- License
- Abierto (Texto Completo)