Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steueru...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Book
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
Repositorio:
Expeditio: repositorio UTadeo
Idioma:
ger
OAI Identifier:
oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17567
Acceso en línea:
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966
http://hdl.handle.net/20.500.12010/17567
Palabra clave:
Laserknochenschneiden
Robotergestützte Chirurgie
Telemanipulation
Automatización
Cámaras robóticas
Robótica
Rights
License
Abierto (Texto Completo)