Simulación de un robot hexapodo con ros y gazebo

En este proyecto de grado se evidencia el proceso que se llevó a cabo para el diseño y posterior simulación de un robot móvil usando el sistema operativo para robots (ROS), particularmente la distribución Melodic Morenia que trabaja sobre la distribución de Ubuntu 18.04 Bionic Beaver. El robot usado...

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Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano

Repositorio:

Expeditio: repositorio UTadeo

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/16932

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12010/16932

Palabra clave:

Robots
Hexapodo
ROS
Gazebo
Robots--Programación.
Robótica
Control automático

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