Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung

For human-robot-interaction, this work proposes a method for monitoring the complex, dynamic environment of the robot. The robot motion is controlled based on the concept of nonlinear model predictive control. The controller considers the detected obstacles and intended or unintended contacts of the...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Book
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
Repositorio:
Expeditio: repositorio UTadeo
Idioma:
ger
OAI Identifier:
oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17589
Acceso en línea:
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42004
http://hdl.handle.net/20.500.12010/17589
Palabra clave:
Bewegungsregelung
Model predictive control
Mobile manipulation
Robótica
Interacción hombre-robot
Dispositivos hápticos
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