Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
- Repositorio:
- Expeditio: repositorio UTadeo
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17647
- Acceso en línea:
- https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45218
http://hdl.handle.net/20.500.12010/17647
- Palabra clave:
- Oberflächenrekonstruktion
Sensordatenfusion
Richtungsstatistik
Robótica
Robótica médica
Robots quirúrgicos
- Rights
- License
- Abierto (Texto Completo)