Análisis comparativo de controladores PID y PI con lógica difusa para el control de velocidad en motores DC

Para el control de velocidad en motores de corriente directa se puede utilizar un controlador PID tradicional, pero este controlador presenta problemas tales como un sobreimpulso, un tiempo de estabilización grande y no presenta el 100% de estabilización, una forma de mejorar el desempeño del contro...

Full description

Autores:

Llinás Cervera, Juan Felipe
Mendoza Donado, Obed David
Sierra Sabalza, Hans Steven
Valencia Valencia, Nagid Fernando

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Simón Bolívar

Repositorio:

Repositorio Digital USB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bonga.unisimon.edu.co:20.500.12442/12668

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12442/12668

Palabra clave:

Controlador PID
Controlador Fuzzy
Control de velocidad
Análisis comparativo
PID controller
Fuzzy controller
Speed control
Comparative analysis

Rights

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License

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional