Diseño y construcción de un brazo robótico de 4 grados de libertad orientado a la educación universitaria
En el presente trabajo se plantea el diseño y construcción de un brazo robótico tipo SCARA (RRP) de 4 DOF (degrees of freedom) cuyo efector final es un Gripper que le permite realizar desplazamientos de objetos con poca masa, este brazo robótico está orientado a facilitar el aprendizaje de los estud...
- Autores:
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Arcon Domenech, Karilyn Mishell
Coronado Gómez, Joel
Maestre Consuegra, Daniel Fernando
Romero Pimienta, Daniel Andrés
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Simón Bolívar
- Repositorio:
- Repositorio Digital USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bonga.unisimon.edu.co:20.500.12442/11779
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12442/11779
- Palabra clave:
- Brazo robótico
Educación
4 DOF
PID
Robotic Arm
Education
- Rights
- restrictedAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional