Implementación de un robot esférico basado en FPGA´S
El presente trabajo describe la funcionalidad de un robot que basa su movimiento en un cuerpo esférico, sus movimientos se deben a que los motores hacen parte de una estructura interna con sus respectivos actuadores en los planos X, Y y Z. Su comando se basa en un sistema de desarrollo basado en FPG...
- Autores:
-
González Palacios, Braulio
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad del Valle
- Repositorio:
- Repositorio Digital Univalle
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.univalle.edu.co:10893/15814
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10893/15814
- Palabra clave:
- Robots
Programación de computadores
Datos (Computadores)
- Rights
- openAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2